堆垛機(jī)可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方移動到另一個地方，是整個自動化倉庫的核心設(shè)備。堆垛機(jī)不僅高效、低能耗，而且安全、可靠、耐用。所以，了解堆垛機(jī)的基本成分是非常必要的。

堆垛機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、貨物平臺、駕駛室、電氣控制柜等主要部件組成，其特征如下:

1.金屬結(jié)構(gòu):是堆垛機(jī)的主要承重部分之一，由立柱、上梁、下梁等幾部分組成。其上部裝有滑輪或鏈輪機(jī)構(gòu)、上部水平導(dǎo)向輪、電纜牽引機(jī)構(gòu)或滑觸線供電裝置。立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，使載物平臺能夠平穩(wěn)升降。立柱外側(cè)裝有維修梯，方便維修，下部裝有主動輪和被動輪。行走驅(qū)動裝置、下水平導(dǎo)向輪、緩沖器等部件;后部兩側(cè)安裝有電控柜、上下行終端限位開關(guān)、樓層選擇和地址識別牌等部件。

2.鋼絲繩起升機(jī)構(gòu):用于驅(qū)動裝載平臺上升和下降，由變頻調(diào)速控制的減速電機(jī)可實現(xiàn)上升和下降速度的無級調(diào)速，減少機(jī)械沖擊，便于裝載平臺的準(zhǔn)確定位。鋼絲繩曳引引起的起升機(jī)構(gòu)大大降低了起升電功率和減速器的尺寸，降低了運行成本。采用直聯(lián)式減速電機(jī)，提升曳引輪安裝在減速器的延伸軸上，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

3.運行機(jī)構(gòu):運行機(jī)構(gòu)驅(qū)動堆垛機(jī)沿運行軌道水平移動，主要包括主動輪組、被動輪組、水平輪組、驅(qū)動裝置和運行緩沖器等。

4.貨叉伸縮機(jī)構(gòu):存取貨物的堆垛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺上，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可伸縮至堆垛機(jī)左右兩側(cè)。

5.裝載平臺:是堆垛機(jī)接受貨物并上下移動的組件。它是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)牢固焊接而成的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。其上安裝有貨架伸展機(jī)構(gòu)、松繩超載和斷繩安全裝置、升降滑輪、升降導(dǎo)向輪和側(cè)導(dǎo)向輪。

6.安全裝置:為了保證操作人員和駕駛員的人身安全，堆垛機(jī)配備了一系列的機(jī)械和電氣安全裝置。

7.司機(jī)室:司機(jī)室主要配備控制臺和駕駛座，采光和視野良好，便于司機(jī)操作。