堆垛機是指在倉庫、車間等場所，以貨叉或細繩為取物裝置，抓取、搬運、堆放單位貨物的專用起重機，或者從高層貨架上取放單位商品。它是一個存儲設備。堆垛起重機可以多種方式分類。主要分類形式如下:

(1)根據有無導軌進行分類

可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中有軌堆垛起重機是指在巷道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也叫高架叉車。立體倉庫使用的主要作業設備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

(2)按不同高度分類

可分為低層式、中層式、高層式，其中，低層堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛起重機是指起升高度5 ~ 15m，高層堆垛起重機是指起升高度15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。

(3)根據不同的駕駛模式分類

可分為上驅動式、下驅動式和上下結合的驅動方式。

(4)根據自動化程度。

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛機配有司機室，自動堆垛機不配司機室。它們由自動控制裝置控制，可以自動尋址和裝卸貨物。

(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機。

橋式堆垛起重機是指帶有吊柱用于堆垛貨物的堆垛起重機。堆垛起重機是指金屬結構由上下支架支撐，起重機沿倉庫巷道運行，裝載和取用件物品的堆垛起重機。