全自動高位碼垛機適用糧食作物、食品類、精飼料、有機肥、化工廠、小麥面粉等領域成袋物件的堆垛，如糧食作物、精飼料肥、水泥砂漿粉、內墻膩子粉、石灰粉、木屑、活性碳、嬰兒奶粉、PVC粉、煤灰、尿素溶液、黏土、熟石膏、混凝土等。它可替代人工搬運和堆置貨品，解放勞動力，減少企業人工成本，完成智能化工廠、自動化和智能化生產制造。

一、碼垛機的構造

1.結構緊湊，零部件少，設備故障率低，質量穩定，使用維護保養簡易，維護保養成本費用低。

2.可連續運行24鐘頭，減少勞動效率，合理提高工作效率。

3.減少商品損壞率，減少生產時間，減輕生產制造工作壓力

4.增產高效率，按照要求配備，與此同時進行很多圖案設計。

5.能夠碼五花、六順、八花、十花等幾種;層疊緊密，不容易伸縮。能夠存放多個累加公式計算，能直接啟用，省時省力。

6.托盤規格適應性強，能夠滿足各種各樣型號規格和規格的拖盤規定。

7.可以根據當場和客戶的要求訂制。

二、碼垛機基本原理

將承重袋外包裝好一點的包裝袋倒出來，根據陡坡傳至平整機和加快皮帶輸送機中，對塑料袋開展整齊和加快，然后再進行變換和分類;用推袋機將分類后包裝袋推倒分層次機里，重新排序分層次機里的包裝袋，開啟分層次機，放到升降平臺的木托盤上，升降平臺降低一層包裝袋，即層疊一層，那樣層疊十層，層疊后升降平臺下降至底端，隨后層疊。

三、座標碼垛機技術特征

1.運動可玩性，每一個運動可玩性中間空間交角是斜角

2.自動控制系統，可重復性程序編寫，并依據程序執行

3.一般由操縱系統、推動系統、機械設備系統及使用專用工具構成。

4.靈便多用途，因實際操作專用工具不相同作用不一樣。

5.很高的可靠性、高速運行、高精密。

6.可以從惡劣的環境下應用，可長期工作，使用維護保養便捷。

大部分座標智能機器人碼垛機也是根據特殊的工作思路定制的。比如，在確認手指的規格、樣子、手指頭數量及運動可玩性時，應注意被爬取物件尺寸、樣子、凈重、原材料、外力作用物理條件及轉動自然環境。這種又取決于手指的抓物作用，即限制性、可執行性和感覺性。

座標智能機器人分為兩種結構類型，一種是門架式直角坐標系智能機器人，另一種是臂式直角坐標系智能機器人。門架式直角坐標系智能機器人能夠承受比較大負載，結構穩定性，占空間大;懸壁座標智能機器人應用靈便便捷，占空間小。考慮到主要用途不一樣，直角坐標系碼垛機的終端能夠配置吸咐、爬取、直發夾板等各類工裝夾具，能夠層疊各種各樣外包裝物件，如包、盒、桶、瓶、機等。